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一种轴承面取机械手

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一种轴承面取机械手,包括第一液压泵、第一液压柱、装架、油箱、第二液压泵、第二液压柱、抓取手臂、控制盘、卡滑盘、抓取条、第三液压泵、第三液压柱、PLC控制器、导线、装仓、活动柱、连接杆、抓脚、卡抓槽和焊槽。本实用新型的有益效果是:在抓取后,第一、第二液压泵工作,将轴承进行移动工作,通过两个抓取手臂同步对轴承进行抓取移动工作,保证该机械手的工作效率更高,该装置自动化程度高,使用时省时省力,保证了使用的便捷性。卡抓槽与抓取的轴承弧度大小匹配,保证两个抓取条在抓取移动轴承时,轴承被抓取更加牢固,保证在移动时不会从抓取手臂上滑落,保证了抓取移动的稳定性;该机械手使用方便,各构件连接灵活。
一种轴承面取机械手
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