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一种基于直线轴承的外骨骼大腿人机连接装置制作方法

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一种基于直线轴承的外骨骼大腿人机连接装置,属于助力外骨骼穿戴机械技术领域,解决了现有外骨骼大腿与穿戴者大腿运动时产生较大交互力,影响外骨骼穿戴舒适性。本发明提供的基于直线轴承的外骨骼大腿人机连接装置,包括外骨骼大腿、安装板、卡紧件、直线轴承、绑带、固定件、第一弹性件、卡位板;安装板通过卡紧件贴合于外骨骼大腿上;直线轴承包括滑块和导轨,安装板与滑块可拆卸连接,滑块与导轨滑动连接;卡位板设于导轨外侧并与导轨可拆卸连接,绑带设于导轨和卡位板之间,弹性件确保滑块处于导轨轴向中间位置。外骨骼大腿和穿戴者大腿通过直线轴承可以产生轴向相对运动,使外骨骼大腿和穿戴者大腿之间交互力小,穿戴舒适性好。
一种基于直线轴承的外骨骼大腿人机连接装置制作方法

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